Relación de la actividad y/o actividades que se van a desarrollar.
La idea de negocio que se describe en la propuesta presentada es consecuencia de nuestra actividad en I+D+I, surge experiencias previas de plataformas motoras y no se ha comercializado. Sin embargo, sí podemos hablar de los prototipos ya desarrollados, que validan la idea de negocio.
a. Prototipos funcionales ya desarrollados
1) Se ha completado un prototipo, en base a nuestro convenio de colaboración con ASPACE. Se trata de una plataforma que motoriza una silla de ruedas manual.
Tiene sensores de posición delanteros y traseros para evitar obstáculos. Incluye elementos de seguridad software y hardware. Tiene un sistema programable de control de trayectorias y una APP móvil que la pone en marcha, lo que permite incrementar el nivel de seguridad de la plataforma. Las especificaciones y las condiciones surgieron de la necesidad de disponer, en ASPACE, de una silla de ruedas infantil motorizada que recorriera un camino aleatorio, durante un tiempo fijo, cada vez que el usuario accione un pulsador adaptado a sus capacidades.
La hipótesis de partida es usar un atractivo juego causa-efecto, acciónrespuesta, para estimular la respuesta cognitiva en niños con parálisis cerebral. En los próximos meses se evaluará la experiencia con dos grupos: de evaluación y control. Las pruebas previas son positivas. Se adjunta una fotografía (Figura 2) del prototipo, realizado íntegramente por los solicitantes de esta idea de negocio: diseño eléctrico, electrónico y mecánico, protecciones eléctricas y mecánicas, diseño 3D de las piezas, diseño y programación de los algoritmos de control de trayectorias.
2) Se ha desarrollado otro prototipo que coincide exactamente con la idea de negocio planteada (Figura 3). Tiene una cámara que capta al acompañante, situado detrás, determina su posición y “copia” su trayectoria, mediante un algoritmo de control que hemos diseñado. Tiene, además, sensores de posición. Puede evitar obstáculos, asimismo. Estamos en una fase anterior de diseño respecto al prototipo 1. Falta adaptarlo mecánicamente a una silla comercial, pero el comportamiento funcional es correcto, según las pruebas técnicas realizadas. Esto valida la solución propuesta.
b. Las Actividades propuestas para desarrollar la idea serían:
- Actividad 1: Definición del módulo de control. Microcontroladores a usar, placas electrónicas, interfases de entrada-salida y caja que la contiene (ejemplo aclaratorio: la caja negra rectangular situada en la parte superior izquierda de la figura 1).
- Actividad 2: Definición de los sensores y de la pieza/s que los contiene (ejemplo aclaratorio: la pieza negra situada en la parte superior derecha de la figura 2).
- Actividad 3: Definición de la estructura metálica de soporte y adaptación a la silla (ejemplo aclaratorio: pieza roja metálica de la figura 2).
- Actividad 4: Definición de los dispositivos de seguridad eléctricos. Pasadores. Relés de seguridad. (ejemplo aclaratorio: dispositivo situado en la estructura, figura 2).
- Actividad 5: Definición de funciones y programación de los algoritmos de control y de la APP para instalar en el móvil (android, disponible en Google Play Store), conectar con la plataforma, enviar y recibir información (Por ejemplo, visualiza el estado de la batería y recibe la velocidad máxima).
- Actividad 6: Pruebas funcionales y de seguridad. Adaptación de parámetros.