Debido a la muerte repentina de su marido en 129 a. C., algunos autores dejan entrever veladamente la implicación de Sempronia y su madre en los hechos. Sin embargo, otros ven en los enemigos políticos de Emiliano a los posibles culpables. Esta muerte, sin embargo, no fue investigada lo que reforzaría la posibilidad de que se hubiera cometido un crimen político. Otros autores consideran que Emiliano pudo haber cometido suicidio. Sempronia vivió junto a su madre hasta la muerte de esta acaecida en 110 a. C. La última noticia sobre ella la proporciona Valerio Máximo quien escribe que fue citada en la asamblea como testigo en la acusación de un individuo que se hacía pasar por hijo ilegítimo de su hermano Tiberio. Ella se negó a besarlo y con ello a reconocer la pertenencia de aquel a la noble familia de la que ella llevaba su nombre.