Las razones que argumentó fueron que Lucio era de estirpe real, hijo de Tarquinio Prisco y de Tanaquil, no como Servio Tulio, cuyos orígenes familiares eran oscuros, así como su ascenso al trono, pues lo había conseguido gracias a la intervención de su suegra Tanaquil. Instigado por las ansias de poder de su esposa y tras una fuerte discusión con Servio Tulio, lo agredió físicamente, quedando el rey malherido.

Los seguidores de Lucio consiguieron acabar con su vida. Inmediatamente después, Tulia proclamó rey a su marido. Su falta de piedad no acabó ahí, pues se decía en Roma que cuando regresaba a su casa en carro vio el cadáver de su padre tirado en la calle. Mandó al cochero que pasara el vehículo sobre los restos del rey difunto. La tradición romana colocaba el lugar de los hechos en una pequeña vía situada entre la cuesta Urbia y la colina Esquilina. Esta calle era recordada en la Urbe con el nombre de callejón del Crimen. Tulia es una figura legendaria, modelo de mujer desposeída de la piedad familiar y llena de una ambición ciega con la que alcanzó su objetivo: estar casada con el rey. Su marido consiguió reinar, pero fue el último rey de Roma.