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Journal

  • [1] Alvarado, Ignacio, Krupa, Pablo, Limon, Daniel, Alamo, Teodoro: Tractable robust MPC design based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2022. Vol. 111. Pag. 75-85. 10.1016/j.jprocont.2022.01.006
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  • [2] Krupa, Pablo, Alvarado, Ignacio, Limon, Daniel, Alamo, Teodoro: Implementation of Model Predictive Control for Tracking in Embedded Systems Using a Sparse Extended ADMM Algorithm. En: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2021. 10.1109/TCST.2021.3128824
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  • [3] Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:Nonlinear MPC for Tracking Piece-Wise Constant Reference Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2018. Vol. 63. Núm. 11. Pag. 3735-3750. 10.1109/Tac.2018.2798803
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  • [4] Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:Robust Model Predictive Controller for Tracking Changing Periodic Signals. En: IEEE Transactions on Automatic Control. 2017. 10.1109/Tac.2016.2636751
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  • [5] Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:Application to a drinking water network of robust periodic MPC. En: Control Engineering Practice. 2016. Vol. 57. Pag. 50-60. https://dx.doi.org/10.1016/j.conengprac.2016.08.017
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  • [6] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:Cooperative distributed MPC for tracking. En: Automatica. 2013. Vol. 49. Núm. 4. Pag. 906-914. doi:10.1016/j.automatica.2013.01.019
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  • [7] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Hernán González, Alejandro, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:Robust MPC for tracking zone regions based on nominal predictions. En: Journal of Process Control. 2012. Vol. 22. Núm. 10. Pag. 1966-1974. https://dx.doi.org/10.1016/j.procont.2012.08.013
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  • [8] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Maestre Torreblanca, José, Ridao Carlini, Miguel Angel, et. al.:A Comparative Analysis of Distributed MPC Techniques Applied to the Hd-MPC Four-Tank Benchmark. En: Journal of Process Control. 2011. Vol. 21. Núm. 5. Pag. 800-815. 10.1016/J.jprocont.2011.03. 003
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  • [9] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Castaño Castaño, Luis Fernando, et. al.:Optimal MPC for tracking of constrained linear systems. En: International Journal of Systems Science. 2011. Vol. 42. Núm. 8. Pag. 1265-1276. 10.1080/00207721.2011.588895
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  • [10] Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Robust Tube-Based MPC for Tracking of Constrained Linear Systems With Additive Disturbances. En: Journal of Process Control. 2010. Vol. 20. Núm. 3. Pag. 248-260
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  • [11] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:MPC for Tracking With Optimal Closed-Loop Performance. En: Automatica. 2009. Vol. 45. Pag. 1975-1978
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  • [12] Ruiz Arahal, Manuel, Núñez Reyes, Amparo, Alvarado Aldea, Ignacio, Rodriguez Diaz, Francisco:Agrupaciones de Modelos Locales con Descripción Externa:Aplicación de una Planta de Frio Solar. En: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 2009. Vol. 6. Núm. 1. Pag. 51-62
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  • [13] Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:MPC for Tracking Piecewise Constant References for Constrained Linear Systems. En: Automatica. 2008. Vol. 44. Núm. 9. Pag. 2382-2387
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  • [14] Fiacchini, Mirko, Alamo Cantarero, Teodoro, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:Safety Verification and Adaptive Model Predictive Control of the Hybrid Dynamics of a Fuel Cell System. En: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2008. Vol. 22. Núm. 2. Pag. 142-160
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  • [15] Zafra Cabeza, Ascensión, Ridao Carlini, Miguel Angel, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:Applying Risk Management to Combined Heat and Power Plants. En: IEEE Transactions on Power Systems. 2008. Vol. 23. Núm. 3. Pag. 938-945
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  • [16] Alamo Cantarero, Teodoro, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel:Editorial: Discussion on: GPC Robust Design Using Linear and/or Bilinear Matrix Inequalities. En: European Journal Of Control. 2007. Vol. 13. Núm. 5. Pag. 468-472
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Congress

  • [17] Krupa, Pablo, Camara, Jose, Alvarado, Ignacio, Limon, Daniel, Alamo, Teodoro: Real-time implementation of MPC for tracking in embedded systems: Application to a two-wheeled inverted pendulum. Ponencia en Congreso. European Control Conference 2021. Delft, Netherland. 2021
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  • [18] Alvarado Aldea, Ignacio, Maestre Torreblanca, José:A Lightsaber to Introduce Students to. Ponencia en Congreso. International Federation of Automatic Control Advanced in Control Education Symposium. Philadelphia, Pennsylvania, USA. 2019

  • [19] Durán Granado, Alejandro, Alvarado Aldea, Ignacio, Chaves, Victor, Mayo Nuñez, Juana Maria, Ojeda, Joaquín:Determinación de las Fuerzas 3d Involucradas en el Pedaleo Mediante Dispositivos de Adquisición Inalámbricos de Bajo Coste. Ponencia en Congreso. VIII Reunión del Capítulo Español de la Sociedad Europea de Biomecánica (ESB),. Castellón de la Plana (España). 2018

  • [20] González González, Cecilia, Alvarado Aldea, Ignacio, Muñoz de la Peña Sequedo, David:Low cost two-wheels self-balancing robot for control education. Demostración en Congreso. 20th IFAC World Congress 2017. Toulouse / Francia. 2017

  • [21] Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:Robust model predictive controller for tracking periodic signals. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg ( Dinamarca). 2016

  • [22] Pereira Martín , Mario, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro:Application to a large-scale drinking water network of robust MPC for tracking periodic references. Ponencia en Congreso. 2016 European Control Conference. Aalborg, Denmark. 2016

  • [23] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. United Kingdom Automatic Control Council. International Conference on Contro. Coventry, United Kingdom. 2010

  • [24] Fernández Camacho, Eduardo, Berenguel Soria, Manuel, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel:Control of a Solar Power Systems: a survey. Ponencia en Congreso. 9th INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DYNAMICS AND CONTROL OF PROCESS SYSTEMS. Leuven. Belgica. 2010

  • [25] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Enhanced ISS nominal MPC based on constraint tightening for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. Ukacc International Conference on Control 2010. UK. 2010. Proceedings of the Ukacc International Conference on Control 2010. 67. 72

  • [26] Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Ferramosca, Antonio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Enhaced Robust NMPC based on nominal predictions. Ponencia en Congreso. 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems. Bologna. 2010. Final Program and Book of Abstracts Nolcos 2010. 220. 225

  • [27] Alvarado Aldea, Ignacio, Gomez-Estern Aguilar, Fabio, Muñoz de la Peña Sequedo, David, Gordillo, Francisco:Calificación Automatizada en Prácticas de Laboratorios Virtuales para Docencia en Control. Poster en Congreso. XXXI Jornadas de Automática. Jaén, España. 2010. Comunicaciones Ja' en XXXI Jornadas de Automáticas (Ja'2010). CD. ROM

  • [28] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:MPC for tracking of constrained nonlinear systems. Ponencia en Congreso. 48th IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL HELD JOINTLY WITH 2009 28TH CHINESE CONTROL CONFERENCE. China. Shangai. 2009. Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control Held Jointly With 2009 28th Chinese Control Conference. 7978. 7983

  • [29] Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:MPC for Tracking of Constrained Nonlinear Systems. Ponencia en Congreso. Workshop on Assessment and Future Directions of Nmpc. Pavia. Italy. 2008. Workshop on Assessment and Future Directions of Nmpc. CD. ROM

  • [30] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Optimal MPC for Tracking of Constrained Linear Systems. Ponencia en Congreso. 8th Portuguese Conference on Automatic Control. Portugal. 2008. Proceedings of the Controlo 2008 Conference -. 206. 211

  • [31] Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:On the design of Robust tube-bsed MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008. Seoul (Corea). 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress (Ifa'08) *. 15333. 15338

  • [32] Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Ruiz Arahal, Manuel, Fernández Camacho, Eduardo:Robust Control of the distributed Solar Collector field ACUREX using MPC for tracking. Ponencia en Congreso. 17th IFAC World Congress 2008. Seoul (Corea). 2008. Proceedings of the 17th IFAC World Congress (Ifa'08) *. 958. 963

  • [33] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Ferramosca, Antonio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Robust tubed-based MPC for tracking applied to the quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 17th IEEE International Conference on Control Applications. San Antonio, Texas, USA. 2008. Proceedings of the 17th IEEE International Conference on Control Applications (Cca 2008) Part of 2008 IEEE Multi-Conference on Systems and Control. 305. 310

  • [34] Ferramosca, Antonio, Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:MPC for tracking with optimal closed-loop performance. Ponencia en Congreso. 47th IEEE Conference on Decision and Control. Cancun. Mejico. 2008. 2008 47th IEEE Conference on Decision on Control. 4055. 4060

  • [35] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fiacchini, Mirko, Fernández Camacho, Eduardo:Robust Tube Based MPC for Tracking of Piece-Wise Constant References. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. New Orleans. USA. 2007. Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control. 1820. 1825

  • [36] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Output feedback Robust tube based MPC for tracking of piece-wise constant references. Ponencia en Congreso. 46th IEEE Conference on Decision and Control. New Orleans. USA. 2007. Proceedings of the 46th IEEE Conference on Decision and Control. 2175. 2180

  • [37] Alvarado Aldea, Ignacio, López Martínez, Manuel, Acosta Rodríguez, José Ángel, Limón Marruedo, Daniel:Linealización Por Realimentación Constructiva Por un Sistema de Cuatro Depósitos Interconectados. Ponencia en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. CD. ROM

  • [38] Ferramosca, Antonio, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Fernández Camacho, Eduardo:MPC para el seguimiento del ángulo de cabeceo de un helicóptero. Poster en Congreso. XXVIII Jornadas de Automática. Huelva. 2007. Actas de las XXVIII Jornadas de Automática. CD. ROM

  • [39] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, García Gabín, Winston Manuel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:An Educational plant based on the Quadruple-tank process. Ponencia en Congreso. 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education. Madrid. España. 2006. Preprints of the 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE 2006) *. CD. ROM

  • [40] Alvarado Aldea, Ignacio, Findeise, R., Kühl, Peter, Allgöwer, F., Limón Marruedo, Daniel:Iteratively Improving Moving Horizon Observers for Repetitive Processes. Ponencia en Congreso. Cts-Hycon Workshop on Nonlinear and Hybrid Control. Paris, Francia. 2006. Cts-Hycon Workshop on Nonlinear and Hybrid Control. CD. ROM

  • [41] Fiacchini, Mirko, Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Predictive Control of a Linear Motor for tracking of constant references. Ponencia en Congreso. 45th IEEE Conference on Decision & Control. San Diego. USA. 2006

  • [42] Alvarado Aldea, Ignacio, Fiacchini, Mirko, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Control Predictivo para el seguimiento de referencias constantes aplicado a un motor lineal. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. 2006. Actas de las XXVI Jornadas de Automática. 313. 319

  • [43] Alvarado Aldea, Ignacio, Findeise, R., Kühl, P., Allgöwer, F., Limón Marruedo, Daniel:State Estimation for Repetitive Processes Using Iteratively Improving Moving Horizon Observers. Ponencia en Congreso. 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 05 . Sevilla. España. 2005. Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and European Control Conference Ecc' 05 *. 7756. 7761

  • [44] Limón Marruedo, Daniel, Alvarado Aldea, Ignacio, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:MPC for tracking of piece-wise constant referente for constrained linear systems. Ponencia en Congreso. 16th IFAC World Congress. Praga, Republica Checa. 2005. IFAC Proceedings Volumes. CD. ROM

  • [45] Reyes, César, Cepeda Caballos, Alfonso, Pontes, Beatriz, Alvarado Aldea, Ignacio, Fernández Camacho, Eduardo:Control de la Planta de los Cuatro Tanques Mediante la Realización de una Pasarela Matlab-Http-Opc. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. Alicante, España. 2005. XXVI Jornadas de Automática. 383. 388

  • [46] Alvarado Aldea, Ignacio:Pertenencia al Comité Organizador del Congreso Internacional: 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005. Conferencia Congreso no publicada

  • [47] Alvarado Aldea, Ignacio, Limón Marruedo, Daniel, Alamo Cantarero, Teodoro, Fernández Camacho, Eduardo:Diseño, realización y control de la planta de los 4 tanques. Poster en Congreso. Jornadas de Automática. León, España. 2003. XXIV Jornadas de Automática. CD. ROM