Siempre hay un niño – dice Rodari – que te pregunta: «¿Cómo se inventan las historias?», y se merece una respuesta honesta. En la Gramática de la fantasía «se habla de algunos modos de inventar historias para niños y de ayudar a los niños a inventar por sí solos sus propias historias». Esta obra es ya un clásico de la literatura pedagógica y sigue siendo un importante instrumento para quien cree que la imaginación y la fantasía deben tener un lugar privilegiado, especialmente en la educación de niños y jóvenes.

La gramática de la Fantasía es la recopilación de las experiencias del autor mientras enseñaba Italiano a los niños de una familia de judíos Alemanes, que creían haber encontrado en Italia un refugio contra las persecuciones raciales. En esta época el autor llevaba una modesta carpeta que se titulaba Cuaderno di fantastica (Cuaderno de fantástica), donde anotaba no las historias que contaba, sino como nacían y los trucos que iba descubriendo, o creía descubrir para poner en movimiento las palabras y las imágenes.

La obra ofrece 45 técnicas para el arte de narrar:
1. Antecedentes
2. La Piedra en el estanque
3. La palabra “Hola”
4. El binomio fantástico
5. “Luz y zapatos”
6. Qué pasaría si….
7. El abuelo de Lenin
8. El prefijo arbitrario
9. El error creativo
10.Los viejos juegos.
11.Utilidad de Giosué Carducci
12.Construcción de un Limerick
13.Construcción de una adivinanza
14.La falsa adivinanza
15.Los cuentos populares como materia prima
16.A equivocar historias
17.Caperucita Roja en helicóptero
18.Los cuentos al revés
19.Que cosa ocurre después…
20.Ensalada de cuentos
21.Calcando cuentos
22.Las cartas de Propp.
23.Franco Passatore pone “las cartas en un cuento”
24.Cuentos en clave obligatoria
25.Análisis de la Befana
26.El hombrecito de vidrio
27.Piano Hill
28.Comer y jugar a comer
29.Historias de mesa
30.El viaje alrededor de mi casa 
31.El juguete como personaje
32.Títeres y marionetas
33.El niño como protagonista
34.Historia Tabú
35.Pedrito y el Barro
36.Historias para reír 
37.La matemática de las historias
38.El niño que escuchaba los cuentos
39.El niño que lee historietas
40.Historia para jugar
41.La cabra del señor Séguin
42.Si el abuelo se convierte en gato
43.Juegos en el Pinar
44.Imaginación, creatividad, escuela
45.Fichas