Los equinodermos ofiuroideos son vulgarmente llamados ofiuras (ó estrellas frágiles). Aunque similares a la estrellas de mar (equinodermos asteroideos), se diferencian de ellas externamente por su disco corporal y brazos bien definidos, además de otras características que pueden ser menos visibles a simple vista (carecen de ano y de surco ambulacral, existe madreporito sobre una placa oral, etc...)