En una imagen anterior ya os mostramos una parte del sistema ambulacral, la placa madrepórica. En este caso la imagen muestra algunos pies ambulacrales con sus ventosas. El agua de mar en el interior de los túbulos del sistema ambulacral no es mas que un sistema hisdrostático para aumentar o reducir la presión en el interior de los pies ambulacrales, y así (junto con la musculatura asociada) poder agarrarse a las rocas circundantes o desplazarse. Cuando intentáis coger un erizo de las rocas, son los pies ambulacrales (en numero de varios centenares) los que tratan de impedirlo.